自由視点映像及びカ覚メディアを用いた遠隔制御システムにおける視点変更の効果

摘要

本報告では，自由視点映像及びカ覚メディアを用いた遠隔制御システムを対象とし，実験によって，視点変更の効果を調査している.実験では，一人の利用者が遠隔の触覚インタフェース装置（PHANToM Omni)を操作して，指定された高さの位置までPHANToMスタイラスの先端を移動する作業を扱う.そして，視点を変更しない場合と自由に変更する場合に対して作業回数と作業の成功数を比較する.その結果，視点変更を行う場合，変更しない場合よりも作業回数は少ないが，作業の成功数は多いことを示す.%In this report, we investigate the effect of viewpoint change in a remote control system with free-viewpoint video and haptic media by experiment. In our experiment, we deal with work in which a user of the system teleoperates a haptic interface device (PHANToM Omni) and moves the tip of the PHANToM stylus to a specified height. Then, we make a comparison of the number of success and that of excutions in the work between the case in which the user moves the viewpoint freely and the case in which he/she does not move it. As a result, we demonstrate that the number of excutions in the former case is smaller than that in the latter case, but the number of success in the former is larger.