Acoustic sensing has a potential that is able to obtain various information such as location, shape, material and movement of surrounding objects, so the precision measurement methods is required. We try to measure heart beat of human in the upright position. However, an error, which causes by MTI filter and phase tracking, increases relatively as human surface movement becomes smaller. In this report, we evaluate the measurement accuracy theoretically when movement is detected using MTI filter and phase tracking. Furthermore, we propose error correction. Experimental results showed that measurement accuracy can be improved by using proposed method.%音波を送波し，その反射波を観測することで周囲環境の情報を取得する空中音響センシングは，周辺物体の位置·形状·材質·運動などのさまざまな情報を取得できる可能性があり，計測手法の高度化が望まれている.われわれは仰臥位で人の呼吸，心拍，立位で呼吸を計測できることを示し，続いて立位での心拍の計測を試みている.しかし，心拍のような小さい移動量を計測する際に，MTIフィルタ後の位相追尾により，誤差が生じることがわかつた.本報告では，MTIフィルタと位相追尾を用いた場合の計測における計測精度について理論的検討を行い，計測における誤差の低減手法を考案した.実験により手法の妥当性を検討したところ，微小振動の計測精度の向上を確認した.今後，高精度計測に向けてさらなる検討を加える予定である.
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