拡張現実における位置認識のための動的発光マーカの開発

摘要

Detection of position is an important function in augmented reality. However if the detection is derived from only image processing, computational load is not feasible in mobile devices. In this paper, the authors have studied dynamic light-emitting marker for low load detection by mobile devices with camera. Specifically, we consider the detecting method based on difference image. We use the camera attached to the mobile device and asynchronous dynamic light emitting marker using LED array. Further, we compared the existing method and the proposed method by experiments, and show the low CPU load factor and short processing time of marker detection. This paper also mentioned that it is able to change transmitting information, position, and angle dynamically by the proposed marker.%拡張現実において位置認識は重要な機能であるが，画像処理のみで行う場合，モバイル機器などでは計算負荷の問題がある.本研究では，汎用モバイル機器において低負荷で位置検出する方法を考察する.具体的には，モバイル機器のカメラとLEDアレイによる非同期動的発光マーカを用いて，差分画像を元にした検出手法を考案する.さらに，実験により既存手法と比較して，マーカの検出時間やCPU負荷率などが低いことを示す.また，本稿で提案するマーカを用いることにより，伝達情報の動的な変更や，位置・角度情報などを柔軟に変更できることにも触れる.