3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック

摘要

本書は，画像中の物体の三次元的な形状や外観を解析するために必要なコンピュータビジョンの代表的な手法を整理し，計算の理論と実装について解説をしている.基礎行列，三角測量，射影変換行列の計算から，多視点画像による三次元復元とバンドル調整に至る三次元コンビュータビジョンの重妻なトピックスについて，プログラミングのための計算手法を詳細に述べている.