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机译:基于径向基函数网络的控制器及其在控制柔性微执行器中的应用
radial basis function networks; neural networks; flexible micro-actuator;
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机译:PID控制器提高了过程控制应用的灵活性
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机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):ICUB全身控制的情况
机译:基于径向基础函数基于网络的控制器,其源自基于神经网络的控制器及其在控制机械系统的应用程序