突極形永久磁石同期モータの高周波トルクリプルに関する簡易かつ統一的解析

摘要

永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレス駆動においてrnは，基本的に回転子（N極）位相を推定する必要があり，回転rn子位相推定法として既に多くの方法が提案されている。rn特に，突極特性をもつPMSMに対しては，駆動用の信号rn（電圧あるいは電流）に位相推定用信号を重畳印加する方法rnが開発されている。本方法は，数百Hz以上の高周波信号rnを印加する高周波信号印加法と，数十Hz程度の比較rn的低い周波数の信号を印加する低周波信号印加法とにrn分類される。%This paper proposes a new simple unified analysis about high-frequency torque ripples of permanent-magnet synchronous motors, which are originally caused by a super-injected high-frequency signal. The analysis shows components of the high-frequency torque ripples, a sufficient and necessary condition for attaining zero ripples, and so on. The analytical result leads directly to several torque-minimizing techniques, and verifies the effectiveness of the conventional torque-minimizing techniques in a unified manner.