車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御

摘要

現在，モータを駆動力として利用した電気自動車に注目rnが集まっている。これは，燃費?環境問題の他にも，モーrnタを駆動力源とすることにより得られる利点があるためでrnある。その利点として以下の3つが挙げられる。rn1. モータがエンジンに比べて小さいため，各車輪に分散rn配置が可能rn2. モータがエンジンに対して，トルク応答が数百倍速いrn3. 発生トルクを正確に把握できるrn電気自動車は環境問題の視点から大きな注目を集めているrnが，以上のようなモータ特性により車両制御の点からも非rn常に有利であるといえる。%In slip ratio control systems, it is necessary to detect the vehicle velocity in order to obtain the slip ratio. However, it is very difficult to measure this velocity directly. We have proposed slip ratio estimation and control methods that do not require the vehicle velocity with acceleration. In this paper, the slip ratio estimation and control methods are proposed without detecting the vehicle velocity and acceleration when it is decelerating. We carried out simulations and experiments by using an electric vehicle to verify the effectiveness of the proposed method.