没入型VR環境で使用可能な力触覚提示装置（HAMAデバイス）の開発

摘要

今回，没入型VR環境で使用可能なHapticデバイスをrn作成した。特徴として，深部感覚の提示（指固定）だけでrnなく皮膚感覚（凹凸感）も提示が可能であり，また外部装rn置を必要とせず駆動する装置である。そして実際に装着しrnて使用した実験により凹凸感の提示が可能であることが示rnされた。