7.1　人間－機械協調型ロボットシステムのための人間行動モデル同定手法

摘要

近年，産業界では消費者のニーズに対応するため変種変 量生産へと生産方式が移行しつつあり，労働現場ではセル 生産方式が導入されるなど再び人間が作業の中核をなす機 会が増加している．一方，少子化や労働者の高齢化による 労働力不足，あるいは労務費を抑えたい要求から，オペレー タの支援を行うシステムが必要とされている．