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机译:基于交通标志检测的单眼视觉里程表捆绑调整
Beijing Univ Posts & Telecommun Sch Informat & Commun Engn Beijing 100876 Peoples R China;
Univ Washington Dept Elect & Comp Engn Seattle WA 98195 USA;
Monocular visual odometry (VO); bundle adjustment (BA); traffic sign; ORB-SLAM2;
机译:预测性单眼里程表(PMO):如果没有RANSAC和多帧束调整,怎么办?
机译:基于单眼摄像机的交通标志检测与定位
机译:单眼视觉里程表的基于地平面的绝对比例估计
机译:基于检测到的交通标志特征的单眼视觉里程表的捆绑调整
机译:带有窗口捆绑调整的立体视觉里程表
机译:基于视觉的交通标志检测和识别系统:当前的趋势和挑战
机译:基于本地捆绑包调整的Visual SLAM中的快速里程表集成