机译:鱼眼摄像头辅助通过因子图紧密耦合GNSS / INS集成
Hong Kong Polytech Univ Hong Kong Peoples R China;
Hong Kong Polytech Univ Interdisciplinary Div Aeronaut & Aviat Engn Hong Kong Peoples R China;
GNSS; INS; camera; integration; factor graph; positioning; autonomous driving;
机译:来自GNSS / Ins辅助UAV映射系统的点耦合的密钥相机/激光乐队集成
机译:GNSS信号挑战环境下具有辅助测量功能的自适应低成本GNSS / MEMS-IMU紧密耦合集成系统
机译:测度计和气压计辅助的基于策略的紧密耦合INS / GNSS集成系统
机译:与GNSS Kalman滤波器的准紧密耦合的GNSS-INS集成
机译:紧密耦合的MEMS INS / GPS集成与INS辅助接收器跟踪环路
机译:GNSS信号挑战环境中具有辅助测量功能的自适应低成本GNSS / MEMS-IMU紧密耦合集成系统
机译:通过因子图和辅助鱼片摄像头紧密耦合GNSS / INS集成