机译:用多方杆触觉机器人手抓住抓握稳定的滑动检测
Univ Bristol Dept Engn Math Bristol BS8 1TL Avon England|Univ West England Bristol Robot Lab Bristol BS16 1QY Avon England;
Univ Bristol Dept Engn Math Bristol BS8 1TL Avon England|Univ West England Bristol Robot Lab Bristol BS16 1QY Avon England;
Grasping; Tactile sensors; Pins; Grippers; Manipulation; slip detection; tactile sensors;
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:多指手使用触觉信息进行掌握和操纵
机译:使用触觉信息掌握和操纵。使用触觉信息
机译:多指机器人手对整个手的抓力分析
机译:掌握多指机器人手的合成。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:使用触觉反馈进行动态抓握力控制,用于掌握多叶手