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机译:基于镀金性的模式生成,用于使用可变高度行走
Laboratoire d’Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) CNRS–University of Montpellier Montpellier France;
CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory (JRL) Tsukuba Japan;
Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Ges;
Legged locomotion; Lips; Mathematical model; Trajectory; Contacts; Optimization;
机译:可变乘客重量的载客两足机器人HUBO FX-1的自适应行走模式生成和平衡控制
机译:可变乘客重量的载客两足机器人HUBO FX-1的自适应行走模式生成和平衡控制
机译:在正常行走中,脚跟撞击和脚趾在不同鞋跟高度上的受力模式。
机译:非恒定身高两足动物步行机器人的步行模式生成
机译:饮食模式分析中的下一代方法:评估不同统计方法和生理中间变量的影响
机译:基于下一代测序读数和可变长度模式的无装配基因组比较
机译:用于实时双边行走模式生成的Quintic样条搭配,具有变量躯干高度