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机译:基于优化的稳定设计运动控制
Univ Fed Minas Gerais Dept Elect Engn BR-31270901 Belo Horizonte MG Brazil;
Univ Fed Minas Gerais Dept Elect Engn BR-31270901 Belo Horizonte MG Brazil;
Univ Montpellier Lab Informat Robot & Microelect Montpellier Unite Mixte Rech UMR 5506 Ctr Natl Rech Sci CNRS F-34090 Montpellier France;
Univ Montpellier Lab Informat Robot & Microelect Montpellier Unite Mixte Rech UMR 5506 Ctr Natl Rech Sci CNRS F-34090 Montpellier France;
Constraints; convex programming; kinematic control; kinematics;
机译:基于粒子群优化算法的平面并联可控机制的运动学设计
机译:基于优化的微分运动学模型展示了一种速度控制策略,用于确定坐着的伸手动作中的动态姿势。
机译:一种基于优化的从胸腔和骨盆运动学测量预测腰椎节段运动学的方法
机译:基于运动包络分析的车辆悬架低控制臂轻量级优化研究
机译:基于运动学模型的状态估计和受控机械系统中产生的继电器反馈稳定性。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于优化的稳定设计运动控制
机译:冗余运动学机械臂的基础反应优化