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机译:基于踝,髋和步策略在线优化的鲁棒步行控制器
Korea Adv Inst Sci & Technol Daejeon 34141 South Korea;
Inst Human & Machine Cognit Pensacola FL 32502 USA;
Legged locomotion; Hip; Optimization; Foot; Torque; Humanoid robots; Biped walking; divergent component of motion (DCM); humanoid robot; walking control;
机译:一种强大的行走控制器优化步部位和步进时间,利用脚机器人的优势
机译:基于混合事件的鲁棒稳定的基于事件的分散控制器:在欠驱动3-D双足步行中的应用
机译:基于分散的事件控制器,用于混合周期轨道的鲁棒稳定:应用于欠下3-D BipeDal行走的应用
机译:通过在线脚步优化实现强大的动态步行
机译:线性和非线性模型预测控制器的基于优化的调整策略。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:臀部和踝关节的有效性,用于测量步骤的步骤速度在稳态行走和连续转动期间测量步骤