机译:平面非均匀滚动操纵的控制:基于被动的方法
Univ Naples Federico II, CREATE Consortium, I-80125 Naples, Italy|Univ Naples Federico II, Dept Elect Engn & Informat Technol, I-80125 Naples, Italy;
Univ Naples Federico II, CREATE Consortium, I-80125 Naples, Italy|Univ Naples Federico II, Dept Elect Engn & Informat Technol, I-80125 Naples, Italy;
Univ Newcastle, Callaghan, NSW 2308, Australia;
European Org Nucl Res, CH-1211 Geneva, Switzerland;
Univ Naples Federico II, CREATE Consortium, I-80125 Naples, Italy|Univ Naples Federico II, Dept Elect Engn & Informat Technol, I-80125 Naples, Italy;
Univ Naples Federico II, CREATE Consortium, I-80125 Naples, Italy|Univ Naples Federico II, Dept Elect Engn & Informat Technol, I-80125 Naples, Italy;
Dynamic manipulation; nonprehensile rolling manipulation; passivity-based control; underactuated systems;
机译:无前感平面轧制操纵控制:基于主义的方法
机译:滚动平衡系统的基于被动性的控制:磁盘上的非精确磁盘
机译:控制非灵活滚动操作:平衡磁盘上的磁盘
机译:控制非灵活滚动操作:平衡磁盘上的磁盘
机译:协调无误的零件传输操纵:力学,控制和计划
机译:下腰痛患者的目标推力操纵与一般推力操纵的比较。通用方法与特定方法一样有效。随机对照试验
机译:动态非敏感操作:可控性,计划和实验
机译:采用平面阵列电磁铁的磁悬浮系统解耦控制方法