机译:受生物启发的移动机器人视觉定位
Depts. of Comput. Sci., Psychol., & Neurosci. Program, Univ. of Southern California, Los Angeles, CA, USA;
Monte Carlo methods; image classification; mobile robots; robot vision; statistical analysis; Monte Carlo localization algorithm; biologically inspired mobile robot vision localization; holistic statistical signature; human visual capability; kidnapped-robot instance; landmark recognition; time-consuming landmark-identification process; Computational neuroscience; gist of a scene; image statistics; robot localization; saliency; scene recognition;
机译:模块化移动机器人系统的生物启发对象定位
机译:基于生物学的轮式移动机器人基于视觉对接的方法
机译:使用低成本视觉传感器的多个移动机器人的基于视觉的定位
机译:受生物启发的机器人视觉蒙特卡洛在室外环境中的定位
机译:移动机器人中的视觉导航和对象感知的生物学启发算法
机译:使用测距法和外部视觉传感器对移动机器人进行本地化
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。