机译:基于共识的分散拍卖,可实现任务分配的稳健
Dept. of Aeronaut. & Astronaut., Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, MA, USA;
decentralised control; distributed control; mobile robots; autonomous vehicles; consensus-based bundle algorithm; decentralized auctions; distributed robot systems; market-based decision strategy; multiple mobile robots; networked robots; robust task allocation; task allocation for multiple mobile robots;
机译:基于贪婪的分散拍卖的任务分配
机译:一种面向资源的分散式多机器人任务分配拍卖算法
机译:基于分布式发电机电力分配的基于共识的分散优化,微电网中的时变形上的电力分配
机译:基于共识的拍卖算法的扩展,用于分散的,时间受限的任务分配
机译:使用动态任务中协作的自治代理进行分散式任务分配和任务执行
机译:基于共识的复杂需求多智能体协同任务分配算法
机译:基于共识的分散式拍卖,用于稳健的任务分配