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机译:单从非对称遥操作系统的运动学控制框架
Department of Electrical and Computer Engineering, McMaster University, Hamilton, Canada;
Asymmetric teleoperation; cooperative teleoperation; kinematic deficiency; kinematic redundancy; nonholonomic robot; teleoperation; trilateral control;
机译:非线性时滞双主/单从遥操作的新型控制框架
机译:基于自适应神经网络的双主机/单轴遥气操作系统的位置跟踪控制,在通信检查到恒定时间延迟
机译:具有非对称时变时滞的非线性遥操作系统的自适应有限时间控制
机译:多主机/单轴遥远系统
机译:运动学冗余空基机械手的手动远程操作的通用框架。
机译:基于协同作用的双向端口:使用非对称主从系统的远程操纵框架通用控制模块
机译:具有不确定动力学和运动学特性的远程操作系统的非线性自适应双向控制
机译:用于遥操作系统的便携式力反射手动控制器的设计与构造。