机译:受自然启发的带有“可编程斜角”的可控探针的闭环平面运动控制
Department of Mechanical Engineering , Imperial College London, London, U.K.;
Biologically inspired robots; closed-loop control; medical robots and systems; needle steering; nonholonomic motion planning;
机译:具有自然灵感的带有可编程斜角尖端的新型可控探头的实验评估
机译:一种新型可控探头的实验评价,其具有性质的可编程斜面提示
机译:弯环平面模糊控制系统,用于弯曲可控的可操纵斜面针
机译:具有自然灵感的带有“可编程斜角”的二维针转向:初步建模
机译:可控医用针的闭环规划和控制。
机译:生物启发外科手术针转向:可编程斜面针的技术和应用
机译:具有受自然界启发的“可编程斜面”的可控探头的闭环平面运动控制
机译:具有自由或可操纵着陆齿轮的飞机的展开运动平面方程。