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机译:迈向中尺度SMA驱动的MRI兼容神经外科手术机器人
Robotics, Automation, and Medical Systems Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College Park, USA;
MRI-compatible robot; Meso-scale robot; neurosurgery; shape memory alloy;
机译:Compact SMA致动的MR条件可转向神经外科机器人的设计,建模和控制
机译:迈向与中尺度MRI兼容的柔性神经外科连续机器人的发展
机译:新型中尺度SMA驱动的扭转执行器的设计,建模和表征
机译:致力于SMA驱动的MRI兼容肌腱驱动的神经外科手术机器人的发展
机译:远程机器人的控制理论及其在神经外科中的应用
机译:朝中尺度sma驱动的mRI兼容神经外科机器人
机译:朝向MR IMAIL-BIAPIDED SMA驱动的神经外科机器人