机译:蛇机器人上升和下降步骤的控制
Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan;
Joining processes; Joints; Mobile robots; Robot kinematics; Tracking; Wheels; Kinematics; redundancy; snake robot; step climbing; switching constraints;
机译:使用C型腿和Power Knee评估上升和下降坡度和台阶的经股截肢者
机译:基于软计算的机械臂在线动态平衡上升和下降步态生成
机译:两足机器人的动态平衡上升和下降步态
机译:使用拐杖的步行辅助机器的开发-上升和下降步骤的运动
机译:听觉中下降控制和上升感觉途径的操作和相互作用。
机译:上升期间突触塑性的不同形式Vs of AlivoChear experent神经元的下降控制
机译:由三重倒立摆的平行自行车型移动机器人的运动控制。 (第一个报告,稳定控制楼梯的立式,上升和下降)。
机译:近零旋转对上升或下降飞行中受控弹丸失稳的影响