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机译:3-D打印同心管机器人的设计
Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, USA;
Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, USA;
Electron tubes; Three-dimensional printing; Solid modeling; Medical robotics; Surgery; Medical robots; Minimally invasive surgery;
机译:同心管机器人的弹性稳定性:稳定性度量和设计测试
机译:同心管机器人的设计与控制
机译:优化管的曲率以增强同心管机器人的弹性稳定性
机译:使用3-D超声的路径规划设计患者特异性同心管机器人
机译:用于机器人上胃肠内窥镜检查的3-D印刷一次性螺旋管的快速原型设计,有限元建模和验证
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机译:用于同心管机器人的一次性微型末端执行器的设计和制造