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机译:鲁棒的触觉描述符,可通过人工机器人皮肤从纹理特性中区分物体
Institute for Cognitive Systems (ICS), Technische Universität München, Mnchen, Germany;
Institute for Cognitive Systems (ICS), Technische Universität München, Mnchen, Germany;
Robustness; Tactile sensors; Surface texture; Accelerometers;
机译:类人动物通过多模式机器人皮肤和强大的触觉描述符学习触摸方式识别
机译:主动触觉转移学习在非结构化环境中使用多模式机器人皮肤进行对象识别
机译:社交交互机器人的人工皮肤和触觉感知:综述
机译:通过机器人手,人造皮肤和新颖的触觉描述符的纹理特性进行手中物体识别
机译:压缩感知可扩展的机器人触觉皮肤
机译:人际空间和身体周围的安全裕度:在具有人造皮肤的类人机器人中学习视觉-触觉关联
机译:强大的触觉描述符,用于通过人造机器人皮肤判别来自纹理性质的物体