机译:用机器人设备评估手腕运动
Mechanical Engineering Department, Rice University, Houston, TX, USA;
Mechanical Engineering Department, Rice University, Houston, TX, USA;
Mechanical Engineering Department, Rice University, Houston, TX, USA;
Department of Mechanical Engineering, The University of Texas, Austin, TX, USA;
Mechanical Engineering Department, Rice University, Houston, TX, USA;
Task analysis; Robot kinematics; Kinematics; Wrist; Motion measurement; Exoskeletons;
机译:用于手腕康复的最先进的机器人设备:设计和控制方面
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机译:一种用于评估门诊病人的手腕功能的国内机器人康复装置
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机译:手腕运动检测器,用于基于ROS的机器人手