...
机译:基于横向路径跟踪的基于鲁棒的管式模型预测控制
Department of Automatic Control and System Engineering Faculty of Engineering in Bilbao (UPV/EHU) Bilbao Spain;
Department of Automatic Control and System Engineering Faculty of Engineering in Bilbao (UPV/EHU) Bilbao Spain;
Department of Mechanical Engineering Faculty of Engineering in Bilbao (UPV/EHU) Bilbao Spain;
Predictive control; Safety; Vehicle dynamics; Stability analysis; Robust control;
机译:多助理系统的路径跟踪和协调控制:基于鲁棒的管的MPC方案
机译:滑移存在下带有可转向拖车的履带车辆的路径跟踪的鲁棒模型预测控制
机译:路径跟踪框架合成自主车辆的鲁棒模型预测控制和稳定性控制
机译:使用模型预测控制和滑模控制的鲁棒路径跟踪控制—在JSAE-SICE基准问题中的应用
机译:基于模型的预测控制:跟踪性能,鲁棒性及其在3-DOF运动模拟器中的应用。
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:四轮驱动和使用模型预测控制和滑动模式控制的四轮驱动和转向车辆的鲁棒路径跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。