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机译:具有控制器/更新法则模块化的轮式移动机器人的自适应跟踪与调节
Adaptive Control; Input-Output Stability; Lyapunov Methods; Least Squares Methods; Mobile Robot Dynamics;
机译:基于滑动和滑动变化的灵活辅助法,使用灵活的辅助法,用于轮式移动机器人的非线性轨迹跟踪控制器
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:具有控制器/更新法则模块化的轮式移动机器人的自适应跟踪和调节
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:具有控制器/更新定律模块的轮式移动机器人的自适应跟踪和调节
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制