机译:有效的机器人对象搜索通过HIEM:具有内在外在建模的分层策略学习
Arizona State Univ Act Percept Grp Sch Comp Informat & Decis Syst Engn Tempe AZ 85281 USA;
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Reinforcement learning; semantic scene understanding; vision-based navigation;
机译:有节奏的和离散的操纵运动在开发过程中的相互作用:政策搜索强化学习机器人模型
机译:基于模型的上下文策略搜索,可有效地概括机器人技能
机译:基于多目标模型的策略搜索以稀疏奖励实现数据有效学习
机译:通过使用分层隐式形状模型中的“最佳视图”估计,通过关系对象搜索对移动机器人进行场景识别
机译:机器人地雷搜索中矿场位置的分层空间模型和蒙特卡洛分析
机译:具有分层模型学习和计划的高效Actor-Critic算法
机译:非参数模型和上下文策略搜索可提高机器人技能的通用性