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机译:基于概率运动基元与流量控制器结合的术臂运动增强预测性外骨骼控制
Jozef Stefan Inst Lab Neuromech & Biorobot Dept Automat Biocybernet & Robot Ljubljana 1000 Slovenia|Jozef Stefan Int Postgrad Sch Jamova Cesta 39 Ljubljana 1000 Slovenia;
Jozef Stefan Inst Lab Neuromech & Biorobot Dept Automat Biocybernet & Robot Ljubljana 1000 Slovenia|Jozef Stefan Int Postgrad Sch Jamova Cesta 39 Ljubljana 1000 Slovenia;
Jozef Stefan Inst Lab Neuromech & Biorobot Dept Automat Biocybernet & Robot Ljubljana 1000 Slovenia;
Univ Lubeck Inst Robot & Cognit Syst Ratzeburger Allee 160 D-23562 Lubeck Germany;
Jozef Stefan Inst Lab Neuromech & Biorobot Dept Automat Biocybernet & Robot Ljubljana 1000 Slovenia;
Physical human-robot interaction; physically assistive devices; prosthetics and exoskeletons;
机译:基于动态坐姿的膝关节外骨骼的轨迹生成和控制
机译:基于速度场的控制器,用于在双侧髋关节和膝盖下肢外骨骼行走过程中协助腿部运动
机译:基于速度场的控制器,用于辅助双侧臀部和膝关节下肢外骨骼进行腿部运动
机译:基于动态运动基元的下肢外骨骼参数步态模型
机译:基于VSC的FACTS控制器的EMTP,暂态稳定性和潮流模型及控制。
机译:使用可穿戴式传感器的下肢站立和站立运动时下肢外骨骼的模糊控制器
机译:基于概率运动基元与流量控制器结合的术臂运动增强预测性外骨骼控制