机译:通过减少维数对高自由度机器人进行整体控制的贝叶斯优化
School of Informatics The University of Edinburgh Edinburgh U.K.;
Optimization; Linear programming; Bayes methods; Tuning; Humanoid robots; Kernel;
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):以iCub的整体控制为例
机译:在机器人操纵中学习:降维在策略搜索方法中的作用Marco Santello等人在评论“手的协同作用:机器人和神经科学的融合以理解生物和人工手的控制”时发表了评论。
机译:在类人机器人整体控制的优化框架中进行视觉伺服
机译:在减少尺寸特征空间中的人形机器人的全身控制
机译:基于优化的扭矩控制人形机器人整体控制与反应规划
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):ICUB全身控制的情况
机译:通过减少维度,贝叶斯优化全身控制高度自由度机器人