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机译:多机器人引导政策搜索学习分散的群体控制
Univ Wyoming Dept Elect & Comp Engn Laramie WY 82071 USA;
Stevens Inst Technol Dept Elect & Comp Engn Hoboken NJ 07030 USA;
Multi-robot learning; distributed trajectory optimization; guided policy search; robotic swarm;
机译:使用人工势函数的自治群体系统的分散控制:分析设计指南
机译:顺序多任务学习的指导策略搜索
机译:铰接式移动机器人分散控制策略的分布式学习
机译:通过MPC指导的策略搜索来学习自动驾驶飞机的深度控制策略
机译:城市搜索与救援应用中多机器人团队的半自主控制
机译:在分散的多机器人探索中通过基于关注的通信神经网络进行合作
机译:学习自主飞行器的深度控制策略 mpC指导的政策检索