МЕТОД НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО ЕДИНИЧНОЙ ОЦЕНКЕ ЕГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И СОБСТВЕННЫМ УГЛОВЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ

摘要

An alternative method for solving the problem of navigation of unmanned aerial vehicle has been developed; this unmanned aerial vehicle is equipped with airborne direction finder using a radio beacon with known spatial position under conditions of the absence of data having adequate precision and obtained from satellite navigation systems.%Разработан альтернативный метод решения задачи навигации беспилотного летательного аппарата с пеленгатором на борту, работающим по радиомаяку с известным пространственным местоположением, для условий отсутствия данных требуемой точности от навигационных спутниковых систем.