机译:四足机器人中央模式发生器模型的动力学研究
Department of Mechanical Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, P.R.China;
quadrupedal robot; rhythmic motion; central pattern generator (CPG); parameter dynamics;
机译:四足机器人中央模式发生器模型的动力学研究
机译:四足机器人中央模式发生器的动力学研究
机译:基于中央模式发生器的四足步行机器人基于递归神经网络的自反控制
机译:建模中央模式发生器以控制四足步行机器人的新方法
机译:用于四足运动的中央模式生成器的模型。
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:中央图案发生器输出波形的不对称扩展抑制四叉机器人转动轮转机器人的振荡
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。