Die kinematische Leistungsfähigkeit des iGPS

摘要

iGPS ist ein modular aufgebautes Messsystem, das hauptsächlich für den Large Volume Bereich konzipiert wurde und für statische sowie kinematische Anwendungen einsetzbar ist. Um die kinematische Leistungsfähigkeit des iGPS zu analysieren, muss zwischen einer räumlichen 3D- und einer raumzeitlichen 4D-Po-sition unterschieden werden. Für die Beurteilung einer 4D-Position sind zeitreferenzierte Messungen zwingend erforderlich und können mit dem am Geodätischen Institut des KIT (= Karlsruher Institut für Technologie) entwickelten zeitreferenzierten 4D-Kalibrier- und Prüfsystem (Ti4Calibs) durchgeführt werden. Die im Sommer 2009 erfolgten Messungen zeigten, dass iGPS selbst bei Geschwindigkeiten von 3 m/s noch Koordinaten liefert und die Abweichung einer 3D-Position kleiner als 0,3 mm ist. Für die 4D-Position konnte nachgewiesen werden, dass ein Zeit-Offset von etwa 0,3 ms vorliegt. Wird dieses Zeit-Offset berücksichtigt, entsprechen die vorhandenen Abweichungen einer 3D-Position. Da iGPS permanent weiterentwickelt wird, könnte auch dieses konstante Zeit-Offset behoben werden. Aber bereits jetzt präsentiert sich iGPS als ein interessantes kinematisches Messsystem.%iGPS is a modular, large volume tracking system which is used for positioning and tracking applications. To analyze the kinematic performance of iGPS it has to be distinguished between spatial (3D) and spatio-temporal (4D) positioning. Time referenced measurements are stringently necessary for the evaluation of spatiotemporal positioning and can be executed by the time-referenced 4D-test and calibration-system (Ti4Calibs) which was developed at the Geodetic Institute of KIT. The experimental measurements show that iGPS could process data up to velocities of 3 m/s and that the deviations are less than 0.3 mm for a 3D-position. The spatiotemporal deviations (4D) show that there is a time offset of about 0.3 ms. If this time offset is regarded then the deviations correspond to the 3D-position. The constant time offset could be eliminated because iGPS is developed further continuously. iGPS is shown already as an interesting kinematic measuring system.