На протяжении всей истории развития программируемых логических контроллеров (ПЛК) -от первых логических аппаратов на жесткой дискретной логике компании Modicon до ПЛК, свободно программируемых на пяти технологических языках международного стандарта МЭК 61131-3, - параллельно совершенствовались способы взаимодействия контроллеров в системах информационного обмена. По большей части такие системы строились по централизованному принципу.
展开▼