机译:用于DEMO毯远程处理的串行/并行柔性机械手的基于螺丝的动力学
Univ Naples Federico II CREATE Ple Tecchio 80 I-80125 Naples Italy;
UKAEA RACE Culham Sci Ctr Abingdon OX14 3DB Oxon England;
DEMO; Remote maintenance; Robot dynamics; Flexible manipulators; Tokamak;
机译:用于DEMO毯远程处理的串行/并行柔性机械手的基于螺丝的动力学
机译:远程处理DEMO繁殖者毯子片段:毯子运输者概念研究
机译:远程评估DEMO毯子段的附件概念
机译:用于重型物体处理机械手的控制系统的开发(应用于ITER毯子模块的远程维护系统)
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:金角径向稀疏并行MRI:压缩传感并行成像和金角径向采样相结合可实现快速灵活的动态容积MRI
机译:使用无热力学无网格多体动力学模拟DEMO聚变反应堆中毯段的远程处理
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模