机译:单眼相机快速准确的视觉测距
Huazhong Univ Sci & Technol, Sch Elect Informat & Commun, Wuhan 430074, Hubei, Peoples R China;
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visual odometry; mobile devices; direct tracking; relocalization; inertial sensing; binary feature;
机译:使用多个单目摄影机在小行星表面上的跳跃漫游车的视觉里程表
机译:使用单眼视觉测距法在3D LiDAR地图中实现比例感知的相机定位
机译:使用单眼地面摄像头基于傅立叶变换的视觉里程表
机译:基于单眼相机的视觉惯性里程表的快速初始化方法
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:SD-VIS:快速准确的半直接单目视觉惯性同时定位和制图(SLAM)
机译:从单眼视频的深度估计,视觉测量和摄像机的协作学习