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Langer Arm im All

机译:在太空中长臂

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摘要

Die erste Stammbesatzung der Internationalen Raumstation ISS schwebte Ende 2000 an Bord. 2001 wurde vom Space Shuttle der Canadarm2 angeliefert. Seitdem hat der kanadische Roboterarm intensiv robotische Aktivitäten für die Wartung der ISS durchgeführt, ankom-mende Frachtraumschiffe eingefangen, an die Station an- und abgedockt sowie Nutzlasten außen platziert. „Der 17 Meter lange Arm ist immer sehr beschäftigt", sagt Tim Braithwaite von der Canadian Space Agency (CSA): „Wir sind sehr zufrieden mit Canadarm2 und Dextre [ein zweiarmiger Roboter für Spezialaufgaben; d. Red.], die beide unsere Erwartungen übertroffen haben." Auch die beiden ersten Hände des Arms, die LEE (Latching End Effector), hätten viele Jahre länger gehalten als erwartet. Ein LEE ist rund einen Meter lang und hat etwas mehr als 200 Kilogramm Masse.
机译:2000年底,国际空间站的第一批常驻机组人员上船。 2001年,加拿大航天飞机2由航天飞机交付。从那时起,加拿大机械臂就进行了密集的机器人活动,以维护国际空间站,捕获了进来的货运飞船,与空间站对接和对接,并将有效载荷放置在室外。加拿大航天局(CSA)的蒂姆·布雷思韦特(Tim Braithwaite)说:“ 17米长的手臂总是非常忙碌:我们对Canadarm2和Dextre(用于特殊任务的两臂机器人;编辑)感到非常满意,这两个都是我们的期望已经超越了。”手臂的前两只手LEE(闩锁末端执行器)的使用寿命比预期的要长很多年。 LEE大约长一米,质量刚好超过200公斤。

著录项

  • 来源
    《Flug Revue》 |2018年第5期|68-71|共4页
  • 作者

    RUDOLF HOFSTÄTTER;

  • 作者单位
  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 ger
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