机译:柔性负载和库仑摩擦的伺服驱动器的最优控制
Institut fur Numerische Mathematik und Angewandte Mathematik, Westfaelische Wilhelms-Universitat Muenster, Muenster, Germany;
Institut fur Numerische Mathematik und Angewandte Mathematik, Westfaelische Wilhelms-Universitat Muenster, Muenster, Germany;
Institut fuer Prozess- und Produktionsleittechnik, Technische Universitaet Clausthal, Clausthal-Zellerfeld, Germany;
mechatronics; servo actuator; optimal control; switched systems; state constraints;
机译:线性蠕动执行器的摩擦特性和伺服控制
机译:滑模控制理论中的不变集及其在摩擦伺服执行器中的应用
机译:基于LuGre模型的带摩擦补偿的伺服执行器自适应高精度位置控制
机译:作者:张莹莹,王莹,王莹,王莹
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:液压伺服致动器的动态特性灵活地连接到循环力激发的负荷质量
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型