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机译:用于模型预测控制的状态补偿扩展状态观察器
Wuhan Univ Technol, Natl Engn Res Ctr Water Transport Safety, Wuhan, Peoples R China|Delft Univ Technol, Dept Maritime & Transport Technol, Delft, Netherlands;
Delft Univ Technol, Dept Maritime & Transport Technol, Delft, Netherlands;
Delft Univ Technol, Dept Maritime & Transport Technol, Delft, Netherlands;
Wuhan Univ Technol, Natl Engn Res Ctr Water Transport Safety, Wuhan, Peoples R China;
Extended state observer; Model predictive control; Discrete-time control; Ship motion model;
机译:基于扩展状态观测器使用超常数模型的无模型预测电流控制PMSM驱动器
机译:具有扩展滑动模式观测器的双立方体测试质量无阻力卫星的相对位置模型预测控制
机译:多UAV形成飞行扩展状态观测的自适应模型预测控制
机译:基于扩展状态观测器和有限集模型预测控制的多种自主水面车辆鲁棒分布式制导与控制
机译:使用扩展的高增益观测器进行永磁同步电动机的速度控制。
机译:具有模型构造线性扩展状态观测器的虚拟双环路反馈控制用于自由空间光通信
机译:具有扩展滑动模式观测器的双立方体测试质量无阻力卫星的相对位置模型预测控制