机译:分散式PD和PID机器人调节器
机译:具有简单分散非线性PD类控制器的机器人操纵器的全局渐近跟踪
机译:刚性机器人经典PID调节器的半全局指数稳定性的新调整条件:
机译:刚性机器人非线性PID全局调节器的新调整程序
机译:具有模糊自整定PD增益的全局渐近稳定非线性PID调节器,用于机器人操纵器
机译:PD控制的机器人操纵器中的振动引起的分叉和混乱。
机译:加入脂质滴-肿瘤蛋白D52(TPD52)作为新的调节剂和驻留蛋白
机译:刚性机器人经典pID调节器半全局指数稳定性的新调整条件