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【24h】

Autarke Mehrachsensteuerung

机译:自给自足的多轴控制

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摘要

Die autarke Bewegungssteuerung für anspruchsvolle Bewegungsabl?ufe mit bis zu 16 Achsen, Q170MCPU, wurde für die dynamischen Servoantriebe der MR-J3-Serie entwickelt. Die Anbindung erfolgt über das schnelle optische Servo-System-Controller-Netzwerk (SSCNET III). Dieses unterstützt eine bidirektionale Datenübertragungsgeschwindigkeit von 50 Mbit/s und versorgt alle angeschlos-rnsenen Servover-st?rker in 0,44 ms mit neuen Datens?tzen.
机译:针对MR-J3系列动态伺服驱动器开发了针对多达16个轴的苛刻运动序列的自给自足运动控制,Q170MCPU。通过快速光学伺服系统控制器网络(SSCNET III)建立连接。这支持50 Mbit / s的双向数据传输速度,并在0.44 ms内为所有连接的伺服放大器提供新的数据集。

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  • 来源
    《Elektrotechnische Zeitschrift》 |2010年第2期|67|共1页
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