Der Motion Controller TMC4210 führt alle zeitkritischen und Echtzeitberechnungen zur Ansteuerung eines Schrittmotors in verlässlicher dedizierter Hardware aus. Er entlastet damit den zentralen Microcontroller und reduziert den Aufwand in der Softwareentwicklung. Der einachsige TMC4210 berechnet lineare Rampen-profile, die weniger rechenaufwendig sind, als s-förmige Rampenprofile.
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