In der Verpackungsmaschine einer vollautomatischen Montagelinie verarbeitet ein Roboter mit einem Vakuumgreifer perforierte Pappstücke zu mehreren hundert Einheiten pro Tag. Doch der Staub, der beim Schneiden der Pappe entstand, verstopfte immer wieder das Vakuum-Greifsystem. Dadurch konnte sich der Karton während der Handhabung vom Vakuum-Greifsystem lösen. Um eine prozesssichere Handhabung zu gewährleisten, benötigt der Bediener der Maschine frühzeitig Informationen über den Zustand des Greifers und genaue Anweisungen, wie „Reinigen Sie die Filter beim nächsten Schichtwechsel, um einen Produktionsstopp zu vermeiden". Dafür wurde im ersten Schritt ein neues Vakuum-Greifsystem mit integrierten IO-Link-Komponenten für die Zu-standsüberwachung entwickelt. Das Schmalz SCTSi-Vakuumterminal verfügt über einen Vakuum-Erzeuger mit integriertem IO-Link-Mas-ter und PROFINET-Schnittstelle sowie unterlagert zwei intelligente Vakuumsensoren und einen Drucksensor mit IO-Link-Schnittstelle.
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