Sichere Sensoren weisen den Weg

摘要

Bei der Auswahl der Sensoren zur optischen Spurführung sollten grundsätzlich immer zwei Themen gemeinsam betrachtet werden: die Arbeitssicherheit und die Navigation. Hinsichtlich Arbeitssicherheit können beispielsweise Sicher-heits-Flächenscanner infrage kommen, die eine Kollision der Fahrzeuge mit Personen und Gegenständen verhindern. Im Hinblick auf die Navigation sollte untersucht werden, ob ein weiteres Scanner-System oder eine andere Technologie genutzt wird, um das Fahrzeug sicher zu navigieren. Bei den Scannern kommen die Daten üblicherweise als Bitstrom pro Strahl mit Winkel und Distanz zum Objekt. Für die Aus- wertung der Navigationsdaten des Fahrzeugs ist eine Software mit geeigneter Hardwareperformance erforderlich. Gleichermaßen ist ein Stillsetzen durch die Sicherheitsfunktion zu beachten. Moderne Sicherheits-Laserscanner, wie der RSL400 (Bild 2) von Leuze Electronic [1], lassen die Ausgabe von Navigationsdaten über standardisierte Busschnittstellen zu und fassen damit beide Funktionen in einem Gerät zusammen. Dies vereinfacht nicht nur die Systemintegration, sondern reduziert auch den Installations- und Schnittstellenaufwand.