SPS meets Linux

摘要

Mit Hypervisor-Technologie kann man auf einem PC-basiertem System sowohl eine echtzeitfähige Failsafe-SPS als auch ein offenes Betriebssystem wie Linux mit RT-Preemt-Patch betreiben. Ein solches System, auf dem ein Anwender dank ..Ready4Linux"-Konzept sein spezifisches Linux-System installieren kann, ist Simatic ET 200SP Open Controller PC2. Eine virtuelle Ethernet-Schnittstelle ermöglicht die lokale Kommunikation zwischen beiden Gästen (TCP, UDP, OPC UA). An der Hochschule Ravensburg-Weingarten wurde mit diesem System eine Lösung zur Steuerung von Roboterplattformen realisiert, die auf dem Mecanum-Prinzip für die omnidirektionale Bewegung aufsetzen. Dabei wurde das „Robot Operating System" (ROS) unter Ubuntu-Linux genutzt.