Metoda identyfikacji i komputerowe obliczanie parametrów regulatorów z wykorzystaniem modeli uproszczonych

摘要

W pracy przedstawiono metodę identyfikacji obiektów, których odpowiedzi skokowe są funkcjami inercyjnymi z wyrównaniem na podstawie dwóch momentów obliczonych z wykresu odpowiedzi skokowej. Metoda pozwala na wyznaczanie parametrów modeli uproszczonych drugiego i trzeciego rzędu. Podano przykład identyfikacji i obliczenia parametrów regulatora typu PI.%The paper provides identification methods for controlled systems, which step responses are functions without overshood, basing on two moments calculated numerically from step response graph. These methods allow to determine parameters ofsimplified models of the second-and-third-order. An example is given for identifying and calculating the settings of PI controller using the simplified third-order model.