Analiza zjawisk sprz??onych w magnetoreologicznym ró?nicowym uk?adzie przenoszenia momentu obrotowego

摘要

W artykule przedstawiono polowy model sprz??onych zjawisk elektromagnetycznych, hydrodynamicznych, cieplnych i mechanicznych w ró?nicowym uk?adzie przenoszenia momentu obrotowego z ciecz? magnetoreologiczn?. Uk?ad ró?nicowy wykorzystano do pozycjonowania chwytaka w nowatorskiej konstrukcji dwuosiowego manipulatora pneumatycznego. Do rozwi?zania równań modelu wykorzystano metod? elementów skończonych oraz algorytm kolejnych kroków czasowych. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.%In the paper the authors focused on the model of coupled electromagnetic, hydrodynamic, thermal and mechanical motion phenomena in axial symmetry magnetorheological fluid torque transducer for gripper positioning of a new design of two-axis pneumatic manipulator. The governing equations of these phenomena are presented. The numerical implementation of the mathematical model is based on the finite element method and a step-by-step algorithm. The selected results of the calculations are presented.