Stanowisko z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi PMSM do badania układów sterowania napędów z długim elementem sprężystym

摘要

An electrical drive with PMSM motor and long elastic unit is described in this paper. The motor is supplied from two-way three phase inverter. The control system of the motor is based on the indirect vector control of the stator current. In the paper the influence of the variable torque of inertia of the load and the elasticity of the load in dynamics cases is presented. Experimental results for different loads and diameters of the replaceable elastic roll are presented.%W artykule opisano układ napędowy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi z długim elementem sprężystym. Silnik zasilany jest z trójfazowego przemiennika częstotliwości o dwukierunkowym przepływie energii. Układ regulacji silnika oparto na metodzie z pośrednim wektorowym sterowaniem prądem stojana. W artykule wskazano na wpływ zmiennego momentu bezwładności obciążenia oraz właściwości sprężystych obciążenia na działanie układu w stanach dynamicznych. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych dla różnych obciążeń i średnic wymiennego wałka sprężystego.