Model matematyczny napędu prądu stałego w oparciu o metodę średnich napięć na długości kroku całkowania

摘要

In the paper theoretical description of a step-averaged voltage numerical method, based on mathematical model of DC drive is presented. The method is only conventionally named the step-averaged voltages method. Also, a comparison the proposed method to classical methods is realized. In order to evaluate usability of applying it in complex models of electromechanical systems is prepared a comparison of these methods assuming constant accuracy. As a efficiency coefficient of the method, the time of reaching solution with a method of them is used.%W artykule przedstawiono opis metody napięć średnich na długości kroku całkowania przy użyciu modelu matematycznego napędu prądu stałego. Metodę umownie nazwano metodą napięć średniokrokowych. Zaprezentowano również porównanie klasycznych metod numerycznych z tą metodą w celu oceny przydatności ich stosowania w złożonych modelach matematycznych układów elektromechanicznych. Oceny przydatności analizowanych metod dokonano na podstawie założonej dokładności pomiędzy rozwiązaniem numerycznym, a rozwiązaniem analitycznym, które wykonano na przykładzie przebiegów dla silnika prądu stałego. Jako wskaźnik skuteczności metody przyjęto czas potrzebny na wyznaczenie rozwiązania.